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機器人在自動化裝配中的應用策略

發布時間:2021/06/10 15:31:31     作者:本站
1.結合實際,注重實用
所有先進生產技術的革新、創造目的都是實踐應用,通過新技術的應用或提升生產安全系數或提高企業效益。所以機器人在自動化裝配應用中應該以企業的實際需要和實際條件為前提。機械裝配自動化技術的應用主要應用在兩個領域:大批量生產機械設備的企業和有柔性較好設備的企業。只有企業在具備一定的規模,且需要引入機器人進行裝配的情況下,才能獲得機器人應用的目的,提高企業效益。否則,企業規模較小,引入機器人的成本和維護費用比人工費用還高,或者生產規模較小,產品訂單不足,反而會造成機器人應用的浪費,影響企業效益。因此對于機器人的應用,應結合實際注重實用[3]。
2.發展投資少、見效快的自動化技術
為了保證裝配精度,必須減少零件間的作用力。目前在自動裝配過程中用到了力反饋的控制方法。就控制而言,自動裝配中存在的兩大控制問題,一是軌跡規劃問題,二是減小裝配零件之間的相互作用力問題。為了保證機器人在自動化裝配過程中的應用更加順利、可靠,在使用機器人從事自動化裝配工作的同時,要從以下幾點著手發展配套的自動化體系發展:
首先,不僅要從機器人本身著手解決以上問題,還要通過調整自動化技術參數設計,迎合機器人的使用,減少裝配中零件間的作用力。同時通過調整機械運行的軌跡點位解決機器人軌跡解決不了的問題;其次,要發展低成本的自動化技術。因為機器人應用到自動化裝配的過程中,僅僅能實現對人力的替代作用,在一定程度上提升生產效率。裝配過程的重點還是裝配設備生產線的自動化設計。因此要使企業獲得更大的前景,進一步得到發展,必須通過設計降低自動化技術成本;最后,要發展配套的自動化技術。自動化裝配技術在產品的整個生命周期中都發揮著極其重要的作用。發展機器人自動化裝配應用要扎實抓好自動化技術應用項目的基礎工作,以及從實際出發的推廣應用工作,既要發展機器人技術,也要配套發展自動化元件及控制系統。




        
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