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機器人在自動化裝配中的應用價值

發布時間:2021/06/10 15:31:53     作者:本站
制造業為我國經濟的快速發展做出了重要貢獻,而機器人自動化的應用對制造裝配業的發展起到了促進作用。裝配自動化是實現生產過程全自動化的重要組成部分,其意義在于提高生產效率、降低成本、保證產品質量,特別是能夠減輕或取代特殊條件下的人工裝配勞動。其主要作用主要有以下三點:
首先,機器人的應用可以起到提高產裝配效率,縮短產品裝配周期,進而縮短產品生產周期的作用,能夠幫助企業盡早回收資金,提高生產效率。其次,機器人的應用能夠降低人的操作誤差對產品裝配過程的影響,避免人工操作影響裝配質量,減少裝配產品故障率,提高裝配產品的裝配進度和自動化水平,提高企業的經濟效益[2]。再次,機器人的使用減少了企業人工使用,降低了發生安全事故的幾率,有效降低了工人工資支付額度,給企業創造效益,同時也減輕了部分人工勞作的勞動強度。最后,機器人的應用能夠完成一些人工不能完成的不連續生產作業,提高企業的市場競爭力。
機器人在自動化裝配應用中存在的問題
1.不考慮實際情況盲目應用
鑒于機器人應用在自動化裝配過程中具有眾多的優勢,很多企業紛紛引入機器人。但是很多企業并沒有對機器人的引用進行綜合分析研究,盲目引用,非但不能增加企業效益,反而引發企業管理混亂。究其原因,主要是因為這些企業對機器人的認識不足,只認識到機器人應用的作用,未認識到其應用過程中相應的配套設施設計、機器人維修維護問題及下崗員工安置問題,在引用機器人以后,才發現機器人的應用未能起到預想效果,甚至有的企業沒有配套的設施來滿足機器人應用要求,造成投資浪費問題[2]。
2.缺乏相應的機器人與自動化配合技術
有柔性較好的外圍設備是應用自動化裝配的先決條件,而機器人應用到裝配技術中是柔性生產系統發展的先決條件之一。而裝配過程中要求最嚴格的、難度最大的是對零件的裝配精密度和配合狀態的要求,使用機器人同樣也面臨這兩個嚴峻問題。例如:將銷子插入到銷孔過程。機器人在自動化裝配中的應用,要求做到自動化和機器人技術的緊密配合。提前設置好相應的機器人運行路徑軌跡、運行速度,采取措施消除裝配設備與機器人之間的相互作用力等。同時,因為機器人技術限制問題,并不可能完全按照計劃路線或者計劃方式進行作業,因此需要設置自動化技術進行配合。



        
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